不过，在建安二十四年的定军山战役中，黄忠亲自斩杀了夏侯渊，从此名声大噪。尽管魏延在汉中的战役中也屡建功勋，但在这样的光辉之下，他的成就难免显得黯淡了一些。但魏延并不是一个容易嫉妒的人。黄忠的年龄几乎可以当他的祖父，加上在长沙期间给予的诸多关照，魏延心中对黄忠只有尊敬而无不满。
攻克汉中后，刘备晋升为汉中王。然而，他的主要根据地无疑还是在成都。对于作为战略要塞的汉中，刘备需要安排一位亲信大将来镇守。那时关羽正驻扎在荆州，而在刘备军中，最为合适的人选自然是非伴随刘备南征北战近三十年的张飞莫属。但最终公布的人选，竟是魏延，他不仅被特别提升为镇远将军及汉中都督，还被授予汉中的全面军事指挥权！
得知这一消息，全军无不感到惊讶。刘备当众问魏延是否有什么话要说，魏延则铿锵有力地回答：“若曹操举全国之兵力入侵，我愿为大王挡之；如敌方仅由一名小将带领十万人马来袭，我必为大王歼灭之！”魏延的豪言壮语赢得了在场所有人的赞赏。刘备对有魏延在汉中镇守感到十分放心，相信即使曹操来袭，也无法撼动汉中那坚不可摧的防线。
消息传至许昌城，曹操阵营的将领们纷纷表现出强烈的不满，尤其是夏侯渊——他在被杀之后似乎成为了某种嘲讽的对象，渴望能即刻从尴尬的境地中消失。如果推测正确的话，他可能是迄今为止被斩的曹军将领中地位最高的一个。有人评论道，“我上次已经说了吧，就算混得再差，也不会去其他诸侯的麾下啊。”毕竟，即便魏延对谁最满意这个问题的答案可能仍然是刘备。只是，要想投靠刘备，他还需要面对冀州到荆州这遥远的距离。短期内实现这一目标显然不现实。
随着关羽在建安二十四年失败于麦城，荆州落入了孙曹两家之手；次年，曹丕取代汉朝建立魏国，并更改年号为黄初；而到了建安二十六年（应是黄初二年，即223年），刘备在成都即位，成立了蜀汉政权，并采用“章武”作为年号。
在此背景下，魏延获得镇北将军的新职位，全权处理汉中对抗曹魏的所有军事事务。本以为局势正在朝着有利的方向发展，命运却再次给魏延带来了沉重的打击：为了收复荆州，并报关羽被害之仇，刘备在登基之后动员蜀地所有的精兵强将向东推进，直击荆州。然而，夷陵之战中的一场大火，不仅烧尽了刘备的雄心，还让蜀军遭受到了巨大损失。刚刚诞生的蜀汉面临着严重的内忧外患，仿佛一场暴风雨即将来临，国家的命运摇摇欲坠。
【一年过去，刘备在白帝城离世，继任者刘禅即位，并改元为建兴，同时，魏延被进封为都亭侯。】
【在此刻，魏延已然位列蜀汉军事体系的第三把交椅。】（首位为诸葛亮，其次为李严）
【其所治理的汉中地区，在荆州丧失之后，愈发显现出其战略要冲的地位。】【汉中若陷，蜀汉将无望存续。】
【这份沉重的责任让魏延倍感压力，迫使他不敢有一刻懈怠。】同时，魏延心中更添一抹悲伤，因为，刘备已驾鹤西去。
【关羽、张飞、黄忠、 ** （此字原缺）、马超等刘备麾下的诸多英雄，也相继陨落。】
【放眼整个蜀汉朝廷，魏延认为，承袭刘备遗愿的人物除了自己，仅有诸葛亮、赵云、陈到与吴懿等少数几人。】
【衰败的力量、步步紧逼的敌意。】
【这一切都在无形中挤压着蜀汉这个年轻王朝的存活空间。】为了巩固后方安全的同时开拓疆土，
【在刘备逝世的两年后，建兴二年，诸葛亮发起了南中的征战，以平定当地的叛乱事件。】
【此次战役，魏延也有参战。】【率单独一路部队，由建昌出发深入南中腹地，他的进军速度是三支平乱部队中最快的。】
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