明朝万历二十六年十一月（1598年），在明朝万历抗倭援朝战争中中朝两国水师同日本水师，在朝鲜半岛露梁以西海域进行的一场大规模海战（史称露梁海战）。
最终全歼日本舰队，这次战役给侵朝日军以毁灭性重大打击，对战后朝鲜三百年和平局面的形成起了重要的作用。
万历三十年（1602年），荷兰建立东印度公司，开始争夺东方殖民地。
天启二年（1622年），荷兰舰队占领澎湖，明廷下令福建巡抚南居益将荷兰人赶出澎湖，发动了澎湖之战。但荷兰人的战舰封锁了漳州海口，明朝水师无法出动。
天启三年（1623年）11月，南居益故意邀请荷兰人前往厦门谈判，在宴会上囚禁荷兰代表团，并乘机袭击烧毁了入侵明朝沿海的荷兰战舰。
天启四年（1624年）2月，福建巡抚南居益亲自乘船到金门，下令明军渡海出击收复澎湖。
但荷兰军队依仗坚固的工事与战舰顽抗，澎湖久攻不下。
7月，南居益又派出火铳部队支援，明军发动总攻，一直打到风柜仔的红毛城下，然后双方又形成僵持的局面。
8月，明军再次兵分三路，直逼夷城，荷兰人势穷力孤，不得不撤离占领了两年的澎湖。明朝取得了澎湖之战的胜利，成功收复了澎湖。
1633年7月，荷兰台湾总督普特曼斯率领十三艘荷兰战舰，以突然袭击的方式对明朝沿海发起了进攻。
荷兰人提出中国方面立即停止同西班牙、葡萄牙等国的贸易，只能与荷兰人单独贸易，否则将继续开战，此无理要求遭到明朝拒绝，参战的荷兰舰队9艘以及荷兰招揽的50多艘海盗舰队全军覆没。
料罗湾海战是荷兰人在远东空前的惨败，郑芝龙的水师最终夺取了从日本到南海的全部东亚制海权，当时凡航行在东亚地区的船只，都必须花钱购买郑芝龙的令旗，否则将被抢劫。
从此荷兰人每年向明朝船队缴纳12万法郎的进贡，才可以保证在远东水域的安全。
这对当时欧洲的海上霸主来说，无疑是一种羞辱。
南明永历十五年（公元1661年）三月，南明抗清名将郑成功亲率2.5万名兵将，分乘百艘战船，从金门出发。
他们冒着风浪，越过台湾海峡，在澎湖休整几天后直取台湾。
南明永历十六年，公元1662年，荷兰在台湾头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字。
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